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디젤 2.2 익스클루시브 3622~3672만원, 프레스티지 4177~4227만원, 가솔린 3.8 익스클루시브 3475~3525만원, 프레스티지 4030~4080만원이다.

팰리세이드 전 모델에는 8단 자동변속기, 랙 구동형 파워스티어링(R-MDPS), 구동선회제어(ATCC), 전방충돌방지, 차로이탈방지, 진동경고 스티어링 휠, 9-에어백, 전후방 주차경고, 1열 이중접합 차음유리, 전동식 파킹브레이크, 3존 오토에어컨이 기본이다.