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sjkoon

코나 나날이 발전시키는중이네요.

  • sjkoon
  • 조회 수 419
  • 2020.02.27. 23:23

 

IMG_20200227_224133_517.jpg

오늘은 코나에 오픈파일럿 이라는걸 세팅해봤어요.

오픈소스로된 테슬라의 오토파일럿이라고 보면 됩니다.

 

기존 HDA나 LKAS 등의 차량 주행보조장치 센서들에 +@로 영상처리가 들어간데다가.

기존 센서 결과를 이용해서 추가적인 보조연산을 맽겨 좀더 확실한 주행어시스트를 얻는 형식입니다.

 

주행해보면서 후기를 남겨볼게요.

 

말그대로 보조장치이므로 각잡고있어야하는건 변함없읍니다.

sjkoon
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댓글
9
1등 Memeko
2020.02.27. 23:27

테슬라 KONA X ㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷ

[Memeko]님의 댓글을 신고합니다. 취소 신고
sjkoon
글쓴이
sjkoon Memeko 님께
2020.02.27. 23:28

이건 소스코드가 있어서 주말에 좀 튜닝해서 코나에 맞춰봐야겠습니다.

자동 차선변경도 되더군요 ㄷㄷ..

[sjkoon]님의 댓글을 신고합니다. 취소 신고
민트초코찌개
2등 민트초코찌개
2020.02.27. 23:30

지오핫이 만든 거군요 ㄷㄷ

아이폰 탈옥할 때 많이 접했던 닉네임..

[민트초코찌개]님의 댓글을 신고합니다. 취소 신고
포인트봇
포인트봇 민트초코찌개 님께
2020.02.27. 23:30
민트초코찌개 님, 3포인트 채굴 성공!
[포인트봇]님의 댓글을 신고합니다. 취소 신고
sjkoon
글쓴이
sjkoon 민트초코찌개 님께
2020.02.27. 23:32

ㅋㅋㅋ 재밌는거 많이나오네요..

이건 일단 센서빠방한차라 괜찮은데.. 깡통차에 썼을땐 좀 불안할듯 싶어요

[sjkoon]님의 댓글을 신고합니다. 취소 신고
T1Canna
3등 T1Canna
2020.02.27. 23:33

연산속도가 스마트폰에서 처리 가능한 수준인가요? 센서들에서 들어오는 인풋의 볼륨이 꽤 많을 거 같은데... 근데 생각해보니 어짜피 evaluation이라 그냥 NPU로 돌려버리면 땡일거 같기도 하군요. 

[T1Canna]님의 댓글을 신고합니다. 취소 신고
sjkoon
글쓴이
sjkoon T1Canna 님께
2020.02.27. 23:51

네 처리 되더라구요 사실 아직까지의 주행보조 값들은 하드한 연산이 아니죠 아직은..

[sjkoon]님의 댓글을 신고합니다. 취소 신고
한마루
한마루
2020.02.28. 01:53

코나가 전기차죠?

[한마루]님의 댓글을 신고합니다. 취소 신고
덕멍 한마루 님께
2020.02.28. 06:59

디젤 가솔린 전기 다있음

[덕멍]님의 댓글을 신고합니다. 취소 신고
러시안블루
2020.02.28. 07:55

성장형 머슬카 ㄷㄷㄷㄷㄷ

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