아까 다른 선생님 글에도 제가 코멘트를 달았는데요.

삼성월렛 앱과 모드 및 루틴 앱을 최신버전(7월 8일자)으로 업데이트 하면 결제 호환성이 더 나아지는걸 확인했습니다. 둘 다 업데이트 해야하며 하나만 업데이트 했을땐 동작하지 않더라고요.

원리는 아마 NFC 자동 on/off로, 삼페앱 외에서 삼성페이 MST 송출시 NFC를 자동으로 off시키고,

사용이 끝나면 다시 원복하는 방식으로 보입니다. (퀵메뉴쪽 보면 NFC 설정이 바뀌는걸 알 수 있습니다.)

기존엔 아래의 결제 단말에서 인식이 잘 안됐었는데요. 업데이트 후부터는 아주 잘 됩니다.