휴대폰에서 영상을 재생하고 소리는 차량으로 연결해서 듣는 상황이신거죠? 블루투스는 레이턴시가 있어서 원래 무언가 연결하면 지연현상이 발생할수밖에 없습니다. 일반적으로는 단말기에서 지연 보상 로직을 적용해서 싱크를 맞춰주는건데...이게 어떤 프로파일로 어떤 단말기가 어떤 차량과 연결되느냐에 따라서 얼마나 지연되는지 다 다릅니다. 

어떤 폰을 사용하시는지는 모르지만.. MX Player와 같은 서드파티 플레이어는 메뉴에 싱크 맞출 수 있게 지연값 설정하는 옵션이 있습니다. 이걸 활용해 보시거나, 소유하신 차량이 카플레이/Android Auto를 지원한다면 유선연결을 통해 카플레이/Android Auto 사용하시는 것도 좋을 듯 합니다.

블투 지연땜에 그래요.