전자부품연구원은 스마트공장 무인이송로봇(AGV) 자율주행을 위한 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)용 스캐닝 라이다(LiDAR) 센서 국산화에 성공했다고 26일 밝혔다. 그간 SLAM용 스캐닝 라이다 센서는 전량 일본과 독일에서 수입해왔다.무인이송로봇은 과거에는 바닥에 부착된 광학인식용 금속선이나 마그네틱선 등 인위 표식을 인지해 정해진 경로를 따라 주행하는 전통 SLAM 방식으로 운행했다. 최근에는 별도 표식 없이 라이다를 활용해 위치를 파악하고, 주변 지도를 작성해 활용하는 자율주행방식


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