소식 MIT, 물체 능숙하게 다루는 집게손 로봇 개발
- BarryWhite
- 조회 수 309
- 2020.07.14. 16:28
로봇 그리퍼는 전선 풀기나 매듭 묶기 등과 같은 작업을 수행할 때 인간이 손가락을 사용하는 방식에 착안해 설계했다.
손끝 센서는 부드러운 고무에 소형 카메라를 내장한 겔사이트(GelSight)라고 불리는 촉각센서 기술을 이용해 고해상도 촉각 데이터를 제공한다.
살짝 내려놓고 지박령 활동하겠습니다😆
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갈수록 더 정교해지는군요