밀도 고르는게 어렵네요

제조사 2군데 다 미디엄(80~90kg/m³)이랑 하드(110kg/m³) 두가지 타입이 있는데

바닥에서 자는걸 생각하면 하드가 맞고 간혹 돌아누워 자는걸 생각하면 미디엄도 괜찮을거 같고...

실물 제품 체험매장이 있으면 좋은데 매장이 없는지라 어느 타입을 골라야할지 감이 안 오네요

혹시 라텍스 매트릭스 사용하는 분 계시면 조언 좀 해주세요