Android NDK써서 크로스 컴파일 하고.... adb 써서 push 하고 하기 귀찮으면 termux에서 ssh 열어서 개발합니다. 

NDK에서 depencece 맞추고 하느니... 일단 그건 나중에 최종 구현으로 미루고 리눅스 환경에서 일단 개발부터(...)

아래 예시처럼 CPU성능이나 GPU성능도 네이티브랑 같이 나오니 마다할 이유가 없네요. (사실 저는 OpenCL 개발하니 GUI가속은 큰 영향 없....)

(위가 안드로이드 아래가 termux)