화면 없이 백그라운드는 없습니다. 유튭은 PIP를 끄면 백그라운드 오디오 재생으로 넘어가긴 할거예요 

PIP 닫아서 재생이 중지되었을때 바로 제어센터의 미디어컨트롤에서 재생버튼 누르면 되지 않을까요?

유튜브 앱에서 영상 재생 후 네비게이션바를 그대로 올려서 홈화면으로 오지 않고, 올리다 멈춰서 최근 앱들 목록이 뜬 상태에서 다시 올려서 홈화면 이동하면 pip 없이 백그라운드재생이 되서 전 이렇게 이용하는데 다른 분들도 되는진 모르겠네요.

전 그냥 시스템 설정의 자동 PiP 끄고 다시 내립니다 ㅋㅋ;

트위치 앱처럼 자동PiP 안 켜도 앱 자체에서 수동으로 PiP로 돌리고 다른 앱 이동하면 되게 되어있으면 좋을텐데 매우 귀찮네요.