https://youtu.be/UpNid_rWDnI

- 중국 상하이의 탕랑산에서 림엑스 다이내믹스의 이족 보행 로봇 P1이 외부 자극에 효과적으로 대응하고 까다로운 지형을 횡단하는 능력을 선보였습니다.

- 이 로봇은 인공 지능 알고리즘을 훈련하는 데 사용되는 기술의 하위 집합인 강화 학습을 사용하여 보상이나 벌칙에 따라 반응을 조정할 수 있습니다.

- 이 테스트는 거친 지형이 특징인 예측 불가능한 환경에서 P1의 성능을 평가하기 위한 것으로, 강화 학습을 통해 지속적인 인식과 데이터 통합이 필요했습니다.

- P1은 잔디 언덕, 도랑, 고르지 않은 표면을 성공적으로 탐색했으며, 발로 차고, 잡아당기고, 막대기로 반복적으로 부딪혀도 안정성을 입증했습니다.

- 림엑스 다이나믹스는 이전에 실내 및 실외 내비게이션 테스트를 완료한 휴머노이드 로봇 CL-1에도 유사한 강화 학습 기술을 적용할 계획입니다.