애초에 저 볼보차엔 반자율이래 봐야 스마트 크루즈 + 차선 보조 정도입니다. 근데 저 차 오너들 말에 따르면 정차시에서 스마트 크룾,를 키면 30km/h로 세팅된다고 하므로 저 결루엔 그것도 해당이 없습니다. 

오작동이 아니라 그냥 작동하는 상황이 아닌 것으로 보입니다. 

저 차는 기계식 기어라 차량이 알아서 바꿨을 리는 없고 중간에 움직이면서 뭐 어떻게 기어를 움직이셨거나(이건 가능성 낮아 보임), 아니면 몇몇 오너들 추측 대로 D단 오토홀드 상태에서 차를 두고 볼일보고 왔디가(저 차는 그 상태에서 문 열고 나가면 epb로 넘어간다나 그렇습니다...) 그 상태로 돌아와서 전화받으며 뭐 찾다가 엑셀레이터를 밟으면서 전자브레이크 풀리고 돌진한 덧으로 보입니다.

엔진 rpm 올라가는 소리는 처음에 들었을 때 비정상적인 거 아닌가 싶었는데, 유튜브에서 해당 차량 가속하는 소리를 들어 보니 그냥 액셀레이터 좀 깊게 밟나서 높은 rpm(레드존 미만) 쓰는 것과 다르지 않네요. 심지어 중간에 변속도 합니다. 

공중파 영상은 중간에 편집이 있어서 잘 안 들리는데,

페달 깊게 빏아서 그냥 rpm 좀 높게 쓰는 소리로 들립니다

https://youtu.be/Gbq7rmRckZ4

반자율주행기능중에 스마트크루즈나 차선보조만 있는게아니라 자동주차도 있네요...

저도 가끔 아빠gv80 운전하면 자동주차쓰는데 버튼하나만 기어에 손 안대도 조작없이 기어가 알아서 D,R,P바뀝니다. 

이 소프트웨어의 오작동가능성을 진짜 0%로 확정할수있나요??

그것도 반자율주행 오작동 경력이 있는 볼보인데도요...?

https://m.hani.co.kr/arti/economy/car/421486.html#cb

http://www.obsnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=891978

볼보의 반자율주행 시연영상 사고기록들엡니다. 이렇게 시연에서조차 소프트웨어 결함이 일어나는데

이런 전적이 있는 회사의 기어가 자동으로 바뀔슈있는 소프트웨어에서 소프트웨어결함 가능성은 0%라고 확신가능한가요??

애초에 S60은 기계식 기어봉입니다. GV80은 전자식이라 비교 대상이 안 됩니다. GV80은 전자식이니까 소프트웨어가 개입해서 변속을 하죠.

S60 같은 기계식 기어봉에서 D단으로 변속하려면 사용자가 D단으로 놓지 않으면 그냥 소프트웨어고 자시고 불가능합니다.

다시 말씀들이지만 이 차는 기계식 기어봉이구요. GV80 같이 무슨 레버 돌리는 거 아닙니다. 기어봉이 기어에 물리적으로 물려 있어요. 그걸 사람이 안 움직이면 조작이 안 됩니다.

그리고 저 반자율 기능이 뭐 제가 언급드린 것보다 더 많겠지만, 저 상황은 매뉴얼 대로라면 그 어느것도 개입하거나 작동되는 상황이 아닙니다. 개입되었다 해도 브레이크를 밟았으면 해제되어야 하는데, 안 밟았네요.

아니 계속 확정적으로 말하시는데 자동주차는 기어에 손 안대도 기어가 자동으로 움직인다니까여...? 기어 안바꿔가면서 자동주차를 어떻게 해여. 애초에 지금 기계식스틱이라고 하는것도  클러치같이 밟아야하는 수동 스틱차가 아닌이상 다 어느정도 자동기어인데....

"기계식이라 자동으로 안움직임"이라는 생각에 굳어계신데 기어가 자동으로 기어가 안바뀌면 자동주차 절대 불가능한 기능이에요...

그리고 레퍼런스로 주신 기사들 다 보니 반자율이 아니라 긴급제동장치 이야기네요? 그것도 10년 전 5년전이라 해당 차종이 출시된 해랑은 많이 동떨어져서 그대로 적용가능한지 모르겠습니다.

10년전이면 AEB 의무화는 커녕 개념도 생소하던 시절일 거라 달려 있는 거가 프리미엄이던 시절일 거거요. 초기 기술일 테니 미흡했을 수도 있고, 두 번째는 저런 식으로 실험하면 애초에 굉장히 위험할 뿐더러... 완전히 정지되어 있는 사물이라면 AEB고 반자율이고 오작동하는 사례가 볼보 뿐만 아니라 다른 곳에서도 꽤 있어요. 그게 잘 했다는 거는 아니지만 의외로 저렇게 정지되어 있는 사물을 인식하는 게 어렵다고 합니다.

그래서 소프트웨어 결함 가능성이 0%라는 생각에는 변함이 없다는건가요??

지금 조사야 진행 중입니다만, 저야 0%로 봐도 될 정도라고 생각하지만 구체적인 %로 말해 줄 수 있는 사람은 지금 아무도 없을 겁니다. 물론 제가 말한 이유들로 소프트웨어적인 이유로 저런 일이 발생했다는 가능성은 희박하다는 거고요. 말씀하신 기어 변속부분은 기계식이므로 구조적으로 소프트웨어 오류로는 지맘대로 D단으로 가는 게 불가능하니 더 이야기 해봐야 입만 아픕니다. 

마지막으로 볼보는 저런 기능들 자율주행이라고도 하지 않고 반자율이라고도 하지 않습니다. 이건 뭐 테슬라 빼고 다른 회사도 마찬가지인데, ADAS라고들 하죠. 첨단 운전자 '보조'... 기능이라고요. 어디까지나 운전자를 보조하는 기능일 뿐..

아 마지막으로 자율주행 AI는 다른 기사에서 저 피해자분의 변호인이 한 주장을 조금 요약했습니다. 

마지막댓글이 어떤댓글인지 몰라서 여기다 저도 마지막댓글쑵니다

1."기계식기어봉이라 손 안대는이상 기어변경이 불가능하다"

->클러치밝고 스틱움직이는 수동차가 아닌이상 현대의 모든차가 "기계식기어봉"이라해도 이미 자동식기어봉인 형태임.

->자동주차기능이 있는 자동차이고 자동주차기능은 소프트웨어가 기어를 D,R,P마음대로 왔다갔다 하는 기술이다. 이게안되면 자동으로 안되면 자동주차는 절대 실현안되는 기술이다

->볼보의 이러한 반자율주행기능(운전자 보조 기능)의 오작동 사례는 이미 공식적이라 볼수있는 시연장에서도 수차례 일어났을만큼 볼보의 소프트웨어 결함가능성도 다분하다.

->그래서 글쓴이분이 최대한 중립적으로 글쓰셨다고 했지만 2,3,4번 주장은 아직 판단불가능하고 그래서 중립적이기 위해서는 2번주장에서 사람이 기계식 기어봉을 안건드리면 기어는 절대 바뀌지않는다라는 뜻의 주장은 중립적이지못하다

가 왜 게시글속의 주장이 중립적이지 못한가에 대한 제 의견입니다. 그래도 "기계식기어봉이라 반자율주행(운전자 보조 시스템)이라도 기어는 절대 자동으로 바뀔수없다"라는 생각이시라면 제가 더 주장할 내용은 없습니다.

1. 잘못 알고 계십니다. 말씀하신 건 전자식이고요. 볼보 S60은 기계식입니다. 컴퓨터가 개입해서 변속은 불가능한 구조입니다. 볼보측에서 사용자 개입 없이는 변속이 불가하다고 못 박아 놓은 사안입니다.

2. 볼보 자동 주차는 특정 상황에서 사용자가 R단을 넣어 줘야만 작동합니다. R단 일때만 작동합니다. 이건 매뉴얼에도 나와 있습니다. 조향만 차량이 해주는 기능입니다.

https://www.volvocars.com/kr/support/topics/caryang-sayong/jadongca-gineung/jadong-juca-siseutem-park-assist-pilot-eul-tonghan-ilryeol-juca

3. 다시 말하지만 개입될/된 정황이 없는 상황입니다. 개입되었다 해도 사용자가 끌 수 있고 꺼서 조정할 수 있으며, 볼보는 그런 기능을 반자율이라고 홍보하지 않습니다. 그리고 볼보를 포함 그 어떤 회사도 이런 기능의 무결함을 보장하지 않습니다.

뭐 더 적으려면 한참 더 쓸 수 있겠습니다만 안 들으실 것 같으니 줄이겠습니다.

님이 주신 볼보 공식 링크에서도 나와있지만

"자동주차기능"사용하면 후진한번에 되는게아니라

전진(D) 후진(R) 왔다갔다하면서 주차하잖아요...그게 자동차 ecu단이든지 다른 컴퓨팅유닛이라든지 그런데서 차량 소프트웨어가기어를 자동으로 전진(R) 후진(R)바꿔가면서 스티어링휠까지 자동조작하면서 주차하는기능이잖아요.

왜 계속 "기계식기어봉"이란 단어에 집착하셔서 불가능이라고 못박으시는지 이해가 안갑니다. 수동스틱차량 아닌이상 "기계식 기어봉"도 더이상 진짜 기계식기어봉이아니라 어느정도 다 오토라구요. 그래서 운전면허도 오토(자동)면허랑 수동면허 따로 있는거구요...

저 링크에 뭐라고 나와있는지, 영상에서 뭐라하는지 하나도 제대로 안 들으셨네요.

저 기능 변속은 사용자가 하는 기능이라고요. 후진일 때만 차 스스로 후진하고

전진 해야할 때는 차가 안내해서 앞으로 이동하라 하는 기능입니다.

https://www.youtube.com/watch?v=uxJ_pe0FCyA

실제 사용자분 영상을 보시면 변속을 사용자가 스스로 하시는 걸 보세요. 볼보말대로 차가 스스로 변속을 못해서요. 

뭐 말씀하신 주장대로 완전히 기계적이 아니라 한들 이 차는 사용자가 개입을 안 하면 지가 알아서 변속을 못 한다고요.

제가 집착해서 틀렸다 한들, 차량회사의 주장에 반하는 이야기를 주장하고 싶으시면 제대로 된 근거를 가져오세요.

그렇게 말씀하시는 방식 중에도 구조에 따라 ECU가 개입해서 변속을 할 수 없는 형태의 차량들은 널렸습니다.

뭐 이렇게 말해도 믿고 싶은 것만 믿으실 거 같으니 접읍시다;.

완전 자동주차가 아니고 기어조작은 직접이네요 죄송합니다ㅠㅠ

자동주차기능은 제네시스랑 테슬라만 타봐가지고 자동주차기능을 거기 기준으로 생각했네요.

링크주신거도 생각이 그렇게 박혀있어서+글쓰신분이 기어봉에대해 잘못알고있다고 제가 착각해서 볼보의 저 자동주차 설명의 기어조작도 처음만 기어조작하는식인줄 알았네요.

자동주차관련 PRN기어봉 조작방법은 확실히 제가 틀린걸 우겼네요. 아침일찍부터 댓글길게 만들어서 죄송합니다ㅠ

뭐 저도 듣기로는 N단으로 안 빠지는 경우도 있다고는 하는데, 직접 체험해 본 적도 없고, 체험할 생각도 없어서 확실히는 말을 못 하겠네요. 이번 사고는 블박 영상에서 기어조작하는 소리로 들리는 소리가 처음 시작 때 말고는[그나마도 확실치 않음] 안 나옵니다. 그래서 가속이 시작된 이후에는 변속을 안 하신 것으로 보여요.