https://blog.hmgjournal.com/Tech/3rd-platform.blg

Q. 3세대 플랫폼에서 자랑할 것은 더 없나요?

자율주행차의 ‘리던던시 시스템(Redundancy System, 고장에 대비해 필수 안전 시스템을 복수로 구성하여 안전성을 높이는 것)’을 꼽고 싶습니다. 전기, 전자 시스템의 고장에 대비해 여분의 부품 또는 시스템을 확보하는 것입니다. 샤시 부품 중에는 조향 및 제동 시스템이 여기에 해당합니다. 물론 자율주행제어기도 포함됩니다.

3세대 플랫폼의 조향 시스템에서는 안정성 강화를 위해 우선적으로 센서 리던던시를 적용하고 있으며, 완전한 리던던시 시스템은 자율주행 레벨 4단계부터 적용됩니다. 예를 들어, 조향 시스템은 센서, 모터 코일, ECU, 전원, 통신을 이중화 또는 다중화해 현대·기아차의 자율주행 로드맵에 맞추어 개발되고 있습니다.

이부분이 가장 주목해야할 부분인거 같네요