소식 엔비디아, 휴머노이드 로봇 기반 모델 프로젝트 GR00T 공개
- BarryWhite
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- 2024.03.19. 19:02
엔비디아, 휴머노이드 로봇 기반 모델 프로젝트 GR00T 공개, 아이작 로보틱스 플랫폼 업데이트
• 엔비디아(NVIDIA)는 로봇 공학을 발전시키고 AI를 구현하기 위해 설계된 범용 기반 모델인 프로젝트 GR00T(Project GR00T)를 발표했습니다. GR00T는 휴머노이드 로봇의 마인드 역할을 하여 다양한 작업을 위한 기술을 배울 수 있도록 합니다.
• 이 회사는 또한 엔비디아 토르 시스템 온 어 칩(SoC)을 기반으로 하는 휴머노이드 로봇을 위한 컴퓨팅 플랫폼인 젯슨 토르(Jetson Thor)를 소개하여 고성능 및 안전 기능을 제공했습니다.
• 엔비디아 아이작 로보틱스 플랫폼에 대한 중요한 업데이트에는 생성 AI 기반 모델, 시뮬레이션 도구 및 AI 워크플로우 인프라가 포함됩니다.
• GR00T는 강화 학습을 위한 Isaac Lab, 컴퓨팅 오케스트레이션을 위한 OSMO와 같은 Isaac 툴을 활용하여 모든 로봇 구현을 위한 새로운 기반 모델을 만들 수 있습니다.
• 아이작 매니퓰레이터와 아이작 퍼셉터는 로봇 팔과 다중 카메라 3D 서라운드 비전 기능을 위한 사전 훈련된 모델, 라이브러리 및 참조 하드웨어를 제공합니다.
• 엔비디아는 선도적인 휴머노이드 로봇 회사 및 생태계 파트너와 협력하여 다양한 산업 분야에서 로봇 개발 및 채택을 가속화합니다.
• 새로운 아이작 플랫폼 기능은 다음 분기에 사용할 수 있어 로봇 생태계에 더욱 힘을 실어줄 것으로 예상됩니다.