- 테슬라는 옵티머스 로봇 프로그램과 관련된 여러 특허를 출원, 휴머노이드 로봇 기술의 일부를 공개했습니다. 새로운 특허는 로봇의 액추에이터, 무릎 관절 어셈블리 및 손의 설계와 기능에 대한 통찰력을 제공합니다.

- 한 특허는 로봇 본체의 특정 위치에 다양한 유형의 액추에이터를 활용하는 액추에이터 설계 방법론에 대해 설명합니다. 특허 출원의 도면에는 1세대 옵티머스와 최신 옵티머스가 모두 등장합니다.

- 또 다른 특허는 로봇의 무릎 관절 어셈블리에 초점을 맞춘 것으로, 상하 다리 구성 요소의 기계적 결합과 움직임을 가능하게 하는 선형 액추에이터 장치를 자세히 설명합니다.

- 세 번째 특허는 테슬라 옵티머스의 손과 관련된 것으로, 케이블로 구동되는 손가락이 달린 작동되지 않는 손을 사용합니다. 이 디자인은 최근 로봇 프로토타입을 살짝 엿볼 수 있는 것처럼 손의 민첩성을 향상시킬 수 있습니다.

- 테슬라의 CEO 엘론 머스크가 이르면 2023년에 생산할 수 있다고 언급한 바 있지만, 아직 옵티머스 로봇의 상용화 일정은 명확하지 않습니다.