머슬로우 는 인간의 욕구를  5단계로 나누었습니다.

가장 밑단계- 근본단계는 의.식.주 욕구 / 가장 윗단계 자아실현 욕구로 분리하였습니다.

가장 밑단계가 충족되야 가장 윗단계 욕구 충족 이론을 실현 할수 있다고 

하였는데  수도승이나 도인 같은 분들에게는 해당이 되질 않았습니다.

그래서 엘더퍼의 ERG 이론이 나왔습니다.

앨더퍼는 머슬로우의 욕구 이론을 수정하여 머슬로우의 5단계 욕구를 존재욕구(existence needs),

관계욕구(relatednees needs), 성장욕구(growth needs)의 3단계로 통합하였습니다.