https://youtu.be/wBTyelFFE1A

남캘리포니아대(USC), 조지아텍, 오레곤주립대, 텍사스A&M, 템플대, 펜실바니아대 등 6개 대학이 항공우주국(NASA·나사)의 지원을 받아 달 또는 행성 표면 등에서 활동할 수 있는 4족 보행 로봇을 개발하기 위해 ‘LASSIE(Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments) 프로젝트'를 추진하고 있다고 지난 3일(현지 시각) 밝혔다. 6개 대학은 나사 존슨우주센터와 협력해 우주 탐사용 4족 보행 로봇을 개발한다.

연구팀은 오레곤주에 있는 마운트후드의 파머 빙하에서 4족 보행 로봇 ‘스피릿’을 훈련시키고 있다. 파머 빙하는 오레곤주 포틀랜드 동쪽 약 70마일 떨어진 곳으로 6000피트 높이의 눈 덮인 산악지형이다.

스피릿은 2023년 여름 5일간의 테스트 기간 동안 가느다란 금속성 다리를 활용해 진흙, 눈, 바위로 이뤄진 험준한 지형을 걸어다니면서 보행 훈련을 했다. 이 로봇은 산비탈을 횡단하거나 보행 도중 발을 헛디뎌 넘어지기도 했다. 이 모든 훈련 과정은 험한 지면의 특성을 더 잘 이해하고 극한의 지형에서 더 잘 걷는 법을 배우기 위한 것이다.