관찰가능성(observability) 개념의 기원은 1960년대, 복잡한 시스템을 사람이 이해할 수 있도록 분해하기 위한 루돌프 E. 칼만의 고전적 연구로 거슬러 올라간다. 당시는 항공우주와 항법을 위한 새로운 컴퓨팅 시스템이 맹렬한 기세로 등장하던 시기였다. 이 같은 시스템의 발전이 시스템에 대한 인간의 추론 능력을 앞지른 상황에서 칼만의 연구는 관찰가능...


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