로봇 MIT, 아이폰 이용한 로봇 훈련법 개발…시뮬레이션 돌려
- BarryWhite
- 조회 수 87
- 2024.07.25. 12:40
https://youtu.be/w-L90BhfDFo
MIT 컴퓨터과학·인공지능연구소(CSAIL) 연구팀이 시뮬레이션을 통한 가정용 로봇 훈련 방법을 발표했다고 24일(현지시간) IT매체 테크크런치가 전했다.
이 방법은 아이폰을 통해 집의 구조를 스캔하고 로봇 시뮬레이션 훈련 데이터에 업로드하는 방식이다. 이를 통해 로봇이 시뮬레이션에 액세스 할 수 있도록 하면 다양한 환경에 대한 로봇의 적응력을 획기적으로 향상할 수 있다고 연구팀은 설명했다.
시뮬레이션은 최근 수십 년 동안 로봇 훈련의 중요한 기본 요소가 되어왔다. 로봇은 시뮬레이션을 통해 실제 환경에서 한 번 수행하는 데 걸리는 시간과 동일한 시간 동안 수천 번, 심지어 수백만 번 작업을 시도하고 실패할 수 있다.
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