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sjkoon

openpilot 솔직 후기

  • sjkoon
  • 조회 수 314
  • 2020.03.02. 09:00

20200228_185818(1).jpg

 

 

사진에서 네비 위에 달려있는 휴대폰이 그놈입니다.

이미지처리와 차량 센서값을 이용해 반자율주행 어시스트를 향상시키죠

 

요게 나름 학습을 좀 하는거 같더라구요.

한국의 헬적화된 희미한 차선이나 애매한 차선 표시 같은걸 좀 학습하더니 많이 좋아졌습니다.

 

어제는 집이 너무 답답해서 북악 스카이웨이를 한바퀴 돌고 들어왔는데, 거기 커브가 기가막히가 꺾이거든요.

그 급 커브중에 한 50%는 저놈이 리드합니다. 놓칠 위기가 오면 바로 경고 하기때문에 운전자가 개입할 수 있죠.

 

좀 학습 하다보니 속도 붙었을땐 깜빡이만 넣으면 테슬라처럼 자동차선변경도 합니다.

특히 압도적인건 차선이 사라지는곳에서 앞 사물과 이전 데이터를 이용해 차선을 예측 주행합니다

 

하지만 걸어놓고도 손을 뗄수가 없읍니다 흑흑.. 잠깐 음악선곡이나 머리만지기 정도는 가능합니다.

개발자로서 매우 불안하기때문에 절대 저놈을 신뢰하진 않습니다.

 

 

Image result for 인공지능 짤

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sjkoon
Samsung SM-F731N
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댓글
16
바인더7CM
1등 바인더7CM
2020.03.02. 09:10

빨리 목적지 설정하고 한숨 자면 도착하는 시대가 왔으면

[바인더7CM]님의 댓글을 신고합니다. 취소 신고
sjkoon
글쓴이
sjkoon 바인더7CM 님께
2020.03.02. 13:11

그거 진짜 초정밀 GPS 나오기전까진 불안할거같아요.

아직 고가위랑 밑도 구분 제대로 못하는터라 현재는 고가차도에서 좌/우회전 해서 추락사할지도.....

 

테슬라 NOA니 뭐니 좀 위험해보입니다.

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바인더7CM
바인더7CM sjkoon 님께
2020.03.02. 13:13

그렇긴 하죠 운전 하는 재미가 있다가도 드럽게 피곤할때는 아 그냥 누가 좀 운전해줬으면 하는데 대리비는 너무 비싸고 ㅜㅡ 후....

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sjkoon
글쓴이
sjkoon 바인더7CM 님께
2020.03.02. 13:19

대리부를때 너무필요.... ㅂㄷㅂㄷ..

장거리 운전은 좀 편하긴합니다. 고속도로 멍청하게 달리는건 기가막히게 잘해요.

이거는 기존 현대 순정 HDA로도 충분하긴합니다. 좀 와리가리하긴하는데 어차피 차선 내에서 왔다갔다라서요.

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바인더7CM
바인더7CM sjkoon 님께
2020.03.02. 13:20

현대 hda 불안하게 진짜 술 취한 사람 처럼 차선내에서 요리조리 개불안 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

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sjkoon
글쓴이
sjkoon 바인더7CM 님께
2020.03.02. 13:35

저거 작업한뒤로는 그게 싹 가셨습니다!

가운데 잡고가는게 좀 믿음직하더군여

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바인더7CM
바인더7CM sjkoon 님께
2020.03.02. 13:52

얼마정도 드나여....

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sjkoon
글쓴이
sjkoon 바인더7CM 님께
2020.03.02. 13:56

업자마다 천차만별이에요. 셀프작업도 가능하시지만 앵간하면 사람 타시는게 좋긴합니다.

 

왜냐면요 저기 달아둔 폰이 원플러스입니다만.. 발열이 킹이라 쿨러달린 차량 거치대를 구해야합니다. 위에 달아두는 형태로요.

 

저는 20주고 배선작업까지 맡겼습니다.

원플러스 폰하고 판다라는 OBD장비는 직접 구하는게 더 싸구요. 요건 한 20만원 안쪽으로 구하실 수 있을거에요.

 

어떤 업자 문의했더니 75 불러서 차단했습니다.

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바인더7CM
바인더7CM sjkoon 님께
2020.03.02. 14:14

HDA 기능 아예 없으면 작업이 혹시 안되나여... 혹시 작업했다는 업자분 수도권이면 저도 연락처나 업체명좀 스리슬쩍 알려주시면...

[바인더7CM]님의 댓글을 신고합니다. 취소 신고
포인트봇
포인트봇 바인더7CM 님께
2020.03.02. 14:14
바인더7CM 님, 1포인트 채굴 성공!
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sjkoon
글쓴이
sjkoon 바인더7CM 님께
2020.03.02. 14:18

업체까진 아니구 본업은 다른거하시는분인데 배선작업이랑 케이스를 개인적으로 아는 금형업체에 맡기시더라구요 ㅋㅋㅋ 따로 쪽지드릴게요 여쭤보고..

 

HDA 없어도 아마 LKAS 만 있어도 되는거같아요. 혹시 차종이 K5이신가요?

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바인더7CM
바인더7CM sjkoon 님께
2020.03.02. 14:34

아예 읍어요 쏘나타 뉴라이즈라...

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sjkoon
글쓴이
sjkoon 바인더7CM 님께
2020.03.02. 14:44

현대차 목록을 보니 현재 지원되는 차종이..

 

엘란트라 2017년형 (아반떼)

제네시스 2018년형

산타페 2019년형

코나 2019년형

G90, G80

아이오닉 2017 하이브리드

아이오닉 2019 일렉트릭

i30N 2019 / DCT 2018

이네요..

 

소나타도 되긴할거같은데 아직 준비가 안된거같습니다.

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바인더7CM
바인더7CM sjkoon 님께
2020.03.02. 14:46

어흑 마이깟... 감사합니다

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sjkoon
글쓴이
sjkoon 탈퇴한회원 님께
2020.03.02. 13:12

앞으로 올 자율주행시대에서 이정도는 걸음마수준 이겠쬬.. 써보곤 있지만 앞으로가 기대되었습니다.

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